Włacz sobie Tłumacza google (
http://translate.google.pl/#en|pl|) przeklej tekst z serwisówki i Ci wszystko przetłumaczy, tam są proste zdania wiec spokojnie się połapiesz. W innym twoim poście napisałem Ci dokładne strony na które masz zaglądnąć.
Nikt Ci nic innego nie powie tam jest wszytko napisane tylko odrobinę chęci.
Ewentualnie znajdź kogoś kto Ci pożyczy dany czujnik na sprawdzenie, bo bardzo czeto bywa tak ze czujnik uległ uszkodzeniu.